# Path Planning Menggunakan Arduino IDE

> Pastikan anda sudah memahami penggunaan path planning pada mBlock

Pada tutorial ini akan dijelaskan cara penulisan pada arduino ide.

<iframe height="314" src="https://www.youtube.com/embed/VY5fpPs0a6Q?pp=ygUNaWNoaWR1aW5vIHBybw" width="560"></iframe>